헬스케어로봇 기업 바디프랜드(대표이사 지성규 김흥석)가 헬스케어로봇 기술의 핵심인 다리부 마사지 기술 특허를 잇따라 획득하며 로보틱스 기술 경쟁력을 강화하고 있다.
바디프랜드는 최근 ‘독립적으로 구동되는 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치 특허(특허 제 10-2741134호)’를 획득했다고 9일 밝혔다.
바디프랜드 헬스케어로봇 '에덴로보'. [사진= 바디프랜드]
이는 움직임이 큰 좌우 다리 마사지부를 올바르게 정렬시키는 장치 및 기술에 관한 것으로, ‘퀀텀 Audio Speakers by Bang&Olufsen’, ‘메디컬파라오’ 등 헬스케어로봇 제품에 적용돼 있다.
좌우 개별적으로 구동되는 다리 마사지부가 안정적으로 원 위치로 돌아올 수 있게 하는 설계가 이 특허 기술의 핵심이다. 다리 마사지부 후면의 위치 설정 프레임과 측면에 위치한 정렬 센서가 좌우의 정렬이 틀어지지 않도록 잡아주는 원리다.
‘독립 거동 다리 마사지부에 대한 제어값을 결정하는 마사지 장치 특허(특허 제 10-2739867호)’도 선행 기술로 특허 등록됐다. 헬스케어로봇 사용자의 신체 상태, 나이, 병력 정보를 기반으로 다리 마사지부의 길이, 각도, 속도를 조절하는 기술이다.
요컨대 연령이 높고 디스크 등의 병력이 있는 경우, 다리 마사지 부의 길이, 각도가 천천히 조절되어 스트레칭 강도가 낮게 설정되고, 반대의 경우 비교적 빠르게 움직여 스트레칭 강도를 높일 수 있다. 노약자의 부상 위험을 방지하고 개인별 맞춤 마사지를 제공하여 제품의 사용 만족도를 크게 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.
바디프랜드는 이번 특허 확보를 통해 헬스케어 로봇 시장에서의 기술적 우위를 더욱 공고히 할 것으로 전망된다.