[더밸류뉴스=김호겸 기자]

삼성전자(대표이사 한종희)가 AI와 로봇 기술의 융합 가속화에 발맞춰 이동형 로봇의 고장 또는 오작동으로 인해 발생 가능한 위험 요소를 최소화하는 안전 소프트웨어 프레임워크를 개발했다.

삼성전자는 17일 자체 개발한 '이동형 로봇용 안전 소프트웨어 프레임워크(Safety Software Framework)'가 국제 인증기관인 DNV(Det Norske Veritas)로부터 국내 최초로 국제 규격 'IEC 61508'과 'ISO 13849' 인증을 동시에 획득했다고 밝혔다.

최고은(오른쪽) 삼성전자 삼성리서치 로봇 플랫폼 팀장이 지난 16일 서울 서초구 성촌길에 위치한 서울R&D캠퍼스에서 진행된 인증서 수여식에서 파트리치아 캄피 DNV 글로벌 제품 보증 본부장과 기념 촬영하고 있다. [사진= 삼성전자]

이 프레임워크는 비상/보호 정지, 충돌 감지, 최고 속도 제한 등 10가지 안전 제어 기능을 제공하며, 높은 안전성을 인정 받아 로봇 안전 무결성 등급인 'SIL(Safety Integrity Level) 2'와 성능 요구 수준인 'PL(Performance Level) d' 레벨을 획득했다.

SIL은 1부터 4까지 등급으로 나뉘며, 숫자가 적을수록 낮은 위험 수준을 나타낸다. 안전 관련 제어 시스템 안전성을 나타내는 척도로 PL a부터 e까지 5가지 등급으로 나뉘며, PL e는 가장 높은 수준의 안전을 의미한다.

삼성전자가 이번에 인증 받은 소프트웨어 프레임워크는 기존의 로봇과는 달리, 안전 기능을 위한 별도의 하드웨어 제어기 없이도 로봇 제어와 안전 기능의 통합 관리가 가능하며, 로봇의 장애 진단 및 회피 능력을 향상 시킨다. 또 향후 제조, 서비스 및 가정용 등 다양한 이동형 로봇에 적용된다면 제품 개발의 효율성과 로봇 주행 안전성을 크게 향상 시킬 것으로 기대된다.

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